Ce musée, crée en 1961 par l'archéologue Jacques Gourvest dans un logis du XIVe-XVIe siècle, présente les résultats des fouilles de sauvetage sur l'oppidum de Châteaumeillant, ville gauloise fortifiée de 18 hectares protégée par une levée de terre.
Les fouilles de l'antique cité de Mediolanum ont livré un matériel céramique considérable d'un intérêt exceptionnel pour la connaissance de la civilisation gauloise et gallo-romaine dans le centre de la France : le musée conserve une collection de plus de 200 amphores italiques découvertes dans les "caves à amphores" gauloises dont l'une a été reconstituée, ainsi qu'un ensemble très important de céramiques régionales.
Les différents aspects de la vie quotidienne sont évoqués par des outils préhistoriques en silex (ateliers de taille), meules à céréales, monnaies, urnes funéraires, statues, sarcophages.
Dans deux salles annexes, une exposition d'outils fait revivre les métiers anciens : sabotier, forgeron, charron, métiers de la terre. Un énorme pressoir à poutre rappelle que Châteaumeillant est un pays de vignoble.
Depuis 1990, le musée s'est enrichi d'un diaporama explicatif. Chaque année, une exposition est organisée sur un thème particulier.
